家具人工喷涂效率低，质量不稳定，且工人健康受威胁，导致招工难，一直是困扰实木家具生产的痛点。

喷涂机器人虽好，却因编程门槛高让中小企业望而却步。

一种新型运动轨迹生成技术，让机器人学习喷漆技术工人的运动轨迹，通过人工拖动示教，不需编程即可实现让机器人自动喷涂，减少对专业喷涂技术人员的依赖，可连续作业，缩短家具生产周期，减少了人工成本，一台喷涂机器人可替代4个人工；同时，精准的喷涂减少了涂料浪费，降低了涂装成本，增强了产品的市场竞争力。